QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460 作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11 四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识   基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874 作者:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/15 同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制