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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03 Autonomous trajectory planner for space telerobots capturing space debris under the teleprogramming framework 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1-13 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/02 Autonomous trajectory planner  teleprogramming framework  space telerobot  constrained optimization problem  differential evolution   GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18 作者:  Yang L(杨亮);  Xiao JZ(肖继忠);  Qi JT(齐俊桐);  Yang LY(杨丽英);  Wang, Lei 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/01/14 Sampling-based planning algorithm  bidirectional potential field  control and sensing uncertainty  percentage of useful samples   GART: An environment-guided path planner for robots in crowded environments under kinodynamic constraints 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-18 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Yang LY(杨丽英);  Wang, Lei;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/01/14 Sampling-based Planning Algorithm  Bidirectional Potential Field  Control And Sensing Uncertainty  Percentage Of Useful Samples   水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  葛利亚 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/08/20 水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制