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沈阳自动化研究所 [8]
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A Novel Evolution Strategy of Level Set Method for the Segmentation of Overlapping Cervical Cells
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-23
作者:
Liu GQ(刘广琦)
;
Ding QH(丁庆海)
;
Luo HB(罗海波)
;
Ju MR(鞠默然)
;
Jin TM(金天明)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/01/30
cervical cell
image segmentation
level set method
ISBI
topology filtering
基于多特征的激光拼焊板焊缝质量检测技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
寇淼
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2016/12/26
激光拼焊
视觉检测
焊缝检测
多特征
水下机器人管线跟踪方法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
葛利亚
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2015/08/20
水下机器人
水下管线跟踪
声呐图像处理
行为规划
导航与控制
A Real-Time Image Processing Method for Multi-Beam Forward-Looking Sonar of AUV
会议论文
2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Modern Technologies in Industrial Engineering (MEMTIE 2014), Changsha, Hunan, China, October 25-26, 2014
作者:
Gao L(高雷)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/12/13
AUV
Fuzzy Clustering Algorithm
Multi-Beam Sonar
Sonar Image Processing
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制
会议论文
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
杨唐文
;
韩建达
;
秦勇
;
阮秋琦
;
孙增圻
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/12/28
移动机器人系统
单目视觉
物体识别
三维测量
捡拾作业
Research on road surface cracks detection based on rough set
会议论文
2012 International Conference on Machine Design and Manufacturing Engineering, ICMDME 2012, Jeju Island, Korea, May 11-12, 2012
作者:
Wei, Dong
;
Fangfang, Zhu
;
Zhongdong, Yin
;
Zhang C(张婵)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/12/28
Crack detection
Edge detection
Fuzzy sets
Mathematical morphology
Surface defects
采用聚类分割和直方图均衡的图像增强算法
期刊论文
红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3436-3441
作者:
曹军峰
;
史加成
;
罗海波
;
常铮
;
惠斌
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2013/04/21
图像增强
图像分割
直方图均衡
模糊C均值聚类
基于FPGA的激光拼焊板焊缝位置快速检测方法
期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 153-154
作者:
赵明扬
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2012/05/29
焊缝跟踪
SOPC
MicroBlaze
特征提取
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