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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs 期刊论文 Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257 作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang AQ(张艾群);  Zhao XF(赵旭峰);  Li XH(李晓晖) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/11/06 Deep-sea ROV  Passive heave compensation  Finite element model  Umbilical cable   Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system 期刊论文 Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467 作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/12/29 armored cable  cable dynamics  deep-sea remotely operated vehicle (ROV)  resonance-zone  geometrically exact model  　Newmark method   自治水下机器人应急单元设计 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 尹楠 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/27 自治水下机器人  应急单元  双机热备份  可靠性