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Vibration suppression of collaborative robot based on modified trajectory planning 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-11
作者:  Tian, Yong;  Yue X(岳湘);  Wang, Lin;  Feng, Yan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12
作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/08/09
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王振宇
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2018/06/16
Hyperspectral Image Restoration Via Total Variation Regularized Low-Rank Tensor Decomposition 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1227-1243
作者:  Leung, Yee;  Zhao Q(赵谦);  Peng, Jiangjun;  Wang Y(王尧);  Meng DY(孟德宇)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/06/17
Hull Optimization Design for Minimum EEDI Based on DRO-MU 会议论文
Xi'an, China, June 24-25, 2018
作者:  Sun Y(孙元);  Hou, Yuanhang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/25
基于拉格朗日松弛的混合流水车间优化调度研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  丁小丽
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/08/20
Dynamic analysis of 7-DOF exoskeleton upper-limbed rehabilitation robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Yang QZ(杨启志);  Ma, Xinpo;  Fang, Jiajia;  Zhao XG(赵新刚);  Song JP(宋俊朋)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/04/30
Folded-concave penalization approaches to tensor completion 期刊论文
Neurocomputing, 2015, 卷号: 152, 页码: 261-273
作者:  Cao, Wenfei;  Wang, Yao;  Yang, Can;  Chang, Xiangyu;  Han Z(韩志)
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2015/02/04
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2012/07/27
Integrated optimization model for three-layer distribution network design and its solution algorithm 会议论文
3rd International Conference on Information Sciences and Interaction Sciences, ICIS 2010, Chengdu, China, June 23-25, 2010
作者:  Jin L(金莉);  Ku T(库涛);  Zhu YL(朱云龙);  Shen H(申海)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06

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