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科研机构
沈阳自动化研究所 [24]
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2019 [1]
2018 [4]
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A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:
Liu YY(刘意杨)
;
Xi JL(奚佳丽)
;
Bai HF(白洪飞)
;
Wang ZN(王智凝)
;
Sun LL(孙亮亮)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/14
Robot kinematics analysis
PSO algorithm
robot inverse kinematics
arti cial intelligence
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: 1045-1056
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Wu TK(武廷课)
;
Fu J(富佳)
;
Zhao FQ(赵烽群)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/08/01
Friction stir welding
welding robot
typical conditions
kinematics
trajectory planning
experimental study
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu SK(刘松凯)
;
Zhang Y(张扬)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang QY(王清运)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/09/05
AGV
Kinematic
ADAMS
Omni-directional
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨国永
;
王超
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
微重力
气浮
分级同步
重力卸载
卸载精度
Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism
会议论文
Udine, Italy, August 11-13, 2018
作者:
Lu ZL(卢振利)
;
Pencic, M.
;
Cavic, M.
;
Borovac, B.
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/09/30
Non-verbal communication
Shrug mechanism
Kinematic-dynamic analysis
Optimal synthesis
Mechanical design
Kinematic-Dynamic analysis of the cam-worm mechanism for humanoid robots shrug
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 57, 页码: 37-45
作者:
Cavic, M.
;
Borovac, B.
;
Lu ZL(卢振利)
;
Pencic, M.
;
Rackov, M.
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/17
Kinematic-dynamic analysis
Cam-worm mechanism Robot shrug
Non-verbal communication
Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism
会议论文
Udine, Italy, August 11-13, 2018
作者:
Pencic, M.
;
Cavic, M.
;
Borovac, B.
;
Lu ZL(卢振利)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2018/09/30
Non-verbal communication
Shrug mechanism
Kinematic-dynamic analysis
Optimal synthesis
Mechanical design
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
无人机容错控制与重规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
齐欣
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/06/29
容错控制
执行器故障与失效
执行器约束
规划与重规划
无人机
The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm
会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Zhang GW(张国伟)
;
Liang ZD(梁志达)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/10/08
Hybrid Position And Force Control
Redundancy Dof Manipulator
Inverse Dynamics
Slave Coordinate Established
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