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沈阳自动化研究所 [162]
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会议论文 [46]
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2022 [3]
2021 [4]
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专题:沈阳自动化研究所
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Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Integration of Edge Computing and Blockchain for Provision of Data Fusion and Secure Big Data Analysis for Internet of Things
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-9
作者:
Dong JY(董静雅)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Zhang T(张涛)
;
Li YJ(李沅键)
;
Zheng H(郑浩)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/16
Service Encapsulation Method Based on Industrial Internet
会议论文
Shanghai, China, March 18-19, 2022
作者:
Li, Kai
;
Pan H(潘昊)
;
Tong X(佟星)
;
Li D(李栋)
;
Wang T(王挺)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/13
Service encapsulation
Basic service encapsulation
Functional service encapsulation
OPCUA
Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
作者:
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Song, Haina
;
Su YH(苏跃江)
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/27
Autonomous driving
Computing resource scheduling
Mobile edge computing
Vehicle-infrastructure cooperation
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/27
In Situ Electrohydrodynamic Jet Printing-Based Fabrication of Tunable Microlens Arrays
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 33, 页码: 39550−39560
作者:
Zhong Y(仲亚)
;
Yu HB(于海波)
;
Zhou PL(周培林)
;
Wen YD(文扬东)
;
Zhao WX(赵文秀)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/09/19
E-jet printing
tunable microlens array
electrowetting on dielectric
in situ fabrication
electrode structure
Fault Detection of Pneumatic Control Valves based on Canonical Variate Analysis
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 13603-13615
作者:
Han XJ(韩晓佳)
;
Jiang, Jing
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Huang, Xinhong
;
Pei C(裴超)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/24
Pneumatic control valve
fault detection
canonical variate analysis
detection indicator
square of the Mahalanobis distance (SMD)
DAMADICS
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Ji DX(冀大雄)
;
Si BL(斯白露)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/03/22
Bayesian
Multisensory integration
Attractor dynamics
Head direction cells
Grid cells
Monocular SLAM
Short-term load forecasting of long-short term memory neural network based on genetic algorithm
会议论文
Wuhan, China, October 30 - November 1, 2020
作者:
Li WT(李婉婷)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Liu D(刘鼎)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/14
load forecasting
long-short term neural networks
genetic algorithm
learning rate
iteration number
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