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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  孙龙飞 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2016/12/26 水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制   Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed- H2/H∞ approach 期刊论文 Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1-9 作者:  Yang YH(杨艳华);  Li HY(李洪谊);  Chen Y(陈洋);  Yi, Jiarui 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/09/08 Space teleoperation  Predictive control  Large time-varying delay  LMI  H2∕H∞   Adaptive sampling rate control for networked systems based on statistical characteristics of packet disordering 期刊论文 ISA Transactions, 2015, 卷号: 58, 页码: 121-132 作者:  Li JN(李金娜);  Er, Meng-Joo;  Tan, Yen-Kheng;  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/07/05 Networked control systems (NCSs)  Sampling rate  Packet disordering  Stochastic stability   STABILITY AND STABILIZATION OF NETWORKED CONTROL SYSTEMS UNDER LIMITED COMMUNICATION CAPACITY AND VARIABLE SAMPLING 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1202-1212 作者:  Liu YY(刘英英);  Che WW(车伟伟);  Chu YK(褚云凯) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/03 Networked control systems  quantization  time-varying delays  time-varying sampling   Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 76, 期号: 3, 页码: 1737–1751 作者:  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民);  Zhang Y(张阳);  Gao Q(高庆);  Zuo B(左斌) 收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2014/04/16 Observability  Proportional control systems  Space stations  State feedback   Finite-Frequency Filter Design for Networked Control Systems with Missing Measurements 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2013, 卷号: 2013, 页码: 1-8 作者:  Ye D(叶丹);  Long, Yue;  Yang GH(杨光红) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2013/10/05 H-2 Control for the Continuous-Time Markovian Jump Linear Uncertain Systems with Partly Known Transition Rates and Input Quantization 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2013, 卷号: 2013, 页码: 9 pp. 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2013/12/27 SLIDING-MODE CONTROL  H-INFINITY CONTROL  FEEDBACK STABILIZATION  DESIGN   H-2 Control for the Continuous-Time Markovian Jump Linear Uncertain Systems with Partly Known Transition Rates and Input Quantization 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2013, 卷号: 2013, 页码: 1-9 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/12/27 Sliding-mode Control  H-infinity Control  Feedback Stabilization  Design   State feedback control of network-based systems with packet disordering 期刊论文 JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS, 2011, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 306-313 作者:  Li JN(李金娜);  Han SQ(韩世迁);  Zheng M(郑萌);  Yu HB(于海斌);  Zhang QL(张庆灵) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 network-based systems  packet disordering  time-varying delay item numbers  stability