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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文 Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/31 robot grasping  CNN  keypoint  multi-object scenes  Cornell dataset  VMRD   Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03 Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文 Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165 作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/22 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3 作者:  张正光;  付双飞;  吴清潇;  赵银帅;  Wang DP(王丹萍) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17 三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计