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基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:  崔龙;  魏青
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/07/17
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
作者:  
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/05/01
Varying Inertial Parameters Model Based Robust Control for An Aerial Manipulator 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/21
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
作者:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/03/17
Improving atomic force microscopy imaging by a direct inverse asymmetric PI hysteresis model 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2015, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 3409-3425
作者:  Wang D(王栋);  Yu P(于鹏);  Wang FF(王飞飞);  Chan, Ho-Yin;  Zhou L(周磊)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/03/17
Improving atomic force microscopy imaging by a direct inverse asymmetric PI hysteresis model 期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 3409-3425
作者:  Wang D(王栋);  Yu P(于鹏);  Wang FF(王飞飞);  Chan, Ho-Yin;  Zhou L(周磊)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/03/17
一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103149887A, 申请日期: 2013-06-12, 公开日期: 2014-12-31
作者:  庞强;  苑明哲;  王斌;  罗先喜
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/10/15
一种适用于中卸式水泥生料磨系统的智能控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103149887B, 申请日期: 2013-06-12, 公开日期: 2014-12-31
作者:  庞强;  苑明哲;  王斌;  罗先喜
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/01/20
Predictive seam tracking with iteratively learned feedforward compensation for high-precision robotic laser welding 期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, 2012, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 2-7
作者:  Luo ZJ(罗振军);  Dai JS(戴建生);  Wang CY(王琛元);  Wang FL(王凤丽);  Tian YL(田永利)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/10/24
基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101751051B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-12-21
作者:  王宏;  王卓;  张彦武;  苑明哲;  王天然
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/16

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