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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
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专题:沈阳自动化研究所
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An active reconstruction algorithm based on partial prior information
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Sun HB(孙海波)
;
Xie YL(谢一琳)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/03/01
Active reconstruction
information gain
partial prior knowledge
rough shape estimation
view planning
Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
作者:
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Luo, Yang
;
Bao, Min
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/09/05
State estimation
medical robotics
estimation error
Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
作者:
Qu DY(屈丹阳)
;
Zhang H(张鹤)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/09/05
State estimation
medical robotics
estimation error
服务机器人视觉目标感知研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张强
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/12/21
服务机器人,误匹配剔除,多目标实例,抓取检测,手眼标定
A theoretical estimation model of response speed for photovoltaic HgCdTe infrared detectors
会议论文
International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014, Beijing, China, May 13-15, 2014
作者:
Wang X(王霄)
;
Shi ZL(史泽林)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2014/12/29
Doping concentration (DP)
photovoltaic HgCdTe infrared photodetector
Response speed (RS)
Detectivity
Performance bound of position estimation in image matching
会议论文
2011 International Conference on Advanced Materials in Microwaves and Optics, AMMO2011, Bangkok, Thailand, September 30 - October 1, 2011
作者:
Xu BS(徐保树)
;
Shi ZL(史泽林)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/12/28
Cramer-Rao bounds
Estimation
Fisher information matrix
Image processing
Optical data processing
Parameter estimation
Performance Bound of Position Estimation in Image Matching
会议论文
2010 International Conference on Remote Sensing (ICRS), Hangzhou, China, October 5-6, 2010
作者:
Xu BS(徐保树)
;
Shi ZL(史泽林)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/06/06
performance prediction
image matching
Cramer-Rao Lower Bound
Fisher information
The judgment method for the unique solution of real-time pose estimation from particular line correspondences
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, June 25-28, 2006
作者:
Qin LJ(秦丽娟)
;
Zhu F(朱枫)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2012/06/06
line features
pose estimation
multi-solution phenomenon
unique solution
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