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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
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会议论文 [6]
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
2018 [3]
2013 [2]
2008 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:
Luo HL(罗火灵)
;
Wang, Congcong
;
Duan, Xingguang
;
Liu H(刘浩)
;
Wang, Ping
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/12/20
Unsupervised learning
Depth estimation
Stereo matching
Laparoscopic image
Imperfect rectified stereo images
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:
Li RY(李冉阳)
;
Pan JJ(潘俊君)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wei, Nan
;
Yan B(闫斌)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/18
Contour description
Dense feature detection
Feature description
Low-rank analysis
Point-wise feature matching
RPCA decomposition
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法
期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
作者:
惠斌
;
常铮
;
孙会超
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/03/25
尺度不变Harris特征
准稠密匹配
局部非极大值抑制
三维重建
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
RGB-D dense mapping with feature-based method
会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Wu QX(吴清潇)o
;
Zhu F(朱枫)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
TSDF
reconstruction
real-time
RGB-D dense SLAM with keyframe-based method
会议论文
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Sun YL(孙云雷)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
GPU, keyframe
surfel
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
赵戈
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2014/07/18
图像拼接
三维重建
视差图
图像配准
特征匹配
Novel dominant plant detection algorithm for image sequence
会议论文
2013 7th International Conference on Image and Graphics, ICIG 2013, Qingdao, Shandong, China, July 26-28, 2013
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Du YK(杜英魁)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2014/04/16
Algorithms
Three dimensional
双目立体视觉中的误匹配检测技术研究
会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
高宏伟
;
李斌
;
吴成东
;
周船
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2012/06/06
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