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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   An alterable gain adaptive control compensation methods for hydraulic servo joint based on ANFIS 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, CANADA, July 29 - August 1, 2005 作者:  Zhu XL(朱兴龙);  Wang HG(王洪光);  Zhao MY(赵明扬);  Zhou JP(周骥平) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 control compensation methods  ANFIS  hydraulic servo joint  alterable gain