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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化   A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165 作者:  Bai XP(白晓平);  Hu JT(胡静涛);  Gao L(高雷);  Zhang T(张天) 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/11/17 agricultural machine  affine nonlinear kinematics model  exact feedback linearization  sliding-mode variable-structure controller   Landmark Based Sensing and Positioning in Robotic Nano Manipulation 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Dong ZL(董再励);  Wejinya, Uchechukwu C. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 Nanoassembly  Robotic  Landmark based positioning  local scan   Landmark Based Sensing and Positioning in Robotic Nano Manipulation 会议论文 Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Dong ZL(董再励);  Wejinya, Uchechukwu C. 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/06/06 Nanoassembly  Robotic  Landmark Based Positioning  Local Scan