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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   End-to-End Throughput Maximization for Underlay Multi-Hop Cognitive Radio Networks with RF Energy Harvesting 期刊论文 IEEE Transactions on Wireless Communications, 2017, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 3561-3572 作者:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Liang YC(梁应敞);  Zheng M(郑萌);  Xu C(许驰) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/17 Multi-hop  underlay  cognitive radio networks  energy harvesting  end-to-end throughput  convex optimization   Eigenvalue analysis of structures with interval parameters using the second-order Taylor series expansion and the DCA for QB 期刊论文 Applied Mathematical Modelling, 2017, 卷号: 49, 页码: 680-690 作者:  Qiu ZP(邱志平);  Zhang, Xudong;  Li Q(李琦) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/07/17 Interval parameters  Second-order Taylor series expansion  Eigenvalues of uncertain structures  Quadratic programming problems  DCA   Accurate and Efficient Algorithm for the Closest Point on a Parametric Curve 会议论文 2008 International Conference on Computer Science and Software Engineering, Wuhan, China, December 12-14, 2008 作者:  Xu JT(徐金亭);  Liu WJ(刘伟军);  Bian HY(卞宏友);  Li L(李论) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06