QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images 期刊论文 Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17 作者:  Li RY(李冉阳);  Pan JJ(潘俊君);  Yang YM(杨永明);  Wei, Nan;  Yan B(闫斌) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/18 Contour description  Dense feature detection  Feature description  Low-rank analysis  Point-wise feature matching  RPCA decomposition   面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘洪森 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/27 3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计   基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  付兴银 收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/12/16 稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d   RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者:  Fu XY(付兴银);  Lu RR(鲁荣荣);  Wu QX(吴清潇)o;  Zhu F(朱枫) 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/01/13 dense SLAM  RGB-D camera  TSDF  reconstruction  real-time