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MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨克克
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Wang TF(王天夫);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/23
Small Defect Instance Reconstruction Based on 2D Connectivity-3D Probabilistic Voting 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Zhu, Bing
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/02
The effect of laser shock processing on mechanical properties of an advanced powder material depending on different ablative coatings and confinement medias 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 7-8, 页码: 2377-2385
作者:  Yang YQ(杨玉奇);  Lu Y(陆莹);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾);  Sun BY(孙博宇)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/25
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
作者:  杨克克;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚;  宋国立
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/05/25
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images 期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:  Li RY(李冉阳);  Pan JJ(潘俊君);  Yang YM(杨永明);  Wei, Nan;  Yan B(闫斌)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/18
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03

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