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一种基于学习太赫兹成像逆过程的太赫兹图像超分辨算法 专利
申请日期: 2022-02-11,
作者:  祁峰;  王莹
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/02/26
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张兴刚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2020/02/17
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/12


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