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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者: 徐卫良 ; 王骞翰; 谷丰; 何玉庆; 代波
收藏 | 浏览/下载：314/0 | 提交时间：2019/11/30
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| 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者: 田凤杰; 张树猛; 李论
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/05/10
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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/11/30
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| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘云军
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16,
作者: 秦基伟; 朱俊鹏; 孔繁旭; 景凤仁; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
作者: 贺云; 刘明洋; 白鑫林; 徐志刚
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2019/06/18
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