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一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用 专利
申请日期: 2022-01-21,
作者:  刘连庆;  杨佳;  王文学;  于鹏;  张闯
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融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
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一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利
申请日期: 2021-06-08,
作者:  李志海;  于洪鹏;  吴镇炜;  吴清潇;  王恒之
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/23
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵洪全
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张世宽
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/12


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