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| 一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用 专利 申请日期: 2022-01-21, 作者: 刘连庆; 杨佳; 王文学; 于鹏; 张闯 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利 申请日期: 2021-12-24, 作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘贵涛 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 一种工业机器人空间位姿精度测试系统 专利 申请日期: 2021-06-08, 作者: 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜; 吴清潇; 王恒之 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李培玄 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 苏贇 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张世宽 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 马莹 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/12
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