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沈阳自动化研究所 [5]
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学位论文 [5]
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激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴嘉俊
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/20
激光冲击强化
响应机制
测试方法
材料性能
表面形貌
虚拟纳米手操作方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
王智宇
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/08/20
原子力显微镜微纳操作
纳米手
概率运动模型
迟滞蠕变补偿
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张诚
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2014/07/18
冲击式胶囊机器人
小肠
交互摩擦模型
“内力-摩擦”驱动原理
非线性粘弹性本构
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
袁帅
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2012/07/27
原子力显微镜
探针盲建模算法
局部扫描
探针定位
纳米操作
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
袁帅
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/07/27
原子力显微镜
探针盲建模算法
局部扫描
探针定位
纳米操作
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