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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生智能算法研究及其在铝加工排产中的应用 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  亓祥波 收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2016/12/15 优化算法  仿生计算  群体智能  作业排产  置换流水车间调度  铝加工   旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/12/25 无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统   三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树   聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97 作者:   收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 路径规划  学习  聚类引导搜索