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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   一种重力流排水管道下沉式自动监测系统 专利 申请日期: 2020-12-15, 作者:  谢强鹏;  刘虹;  于广平;  廖广辉;  姬常州 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/31 具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人 期刊论文 机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 21, 页码: 19-28 作者:  李鹏;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29 管内机器人  螺旋驱动  轴向和周向探测  可变约束机构