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| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟
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| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27
作者: 金文明; 郭玉平
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27
作者: 金文明; 郭玉平; 王旭; 李超; 齐试航
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23
作者: 徐春晖; 王晓飞; 李阳; 宛利鹤; 马振波
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-07-23
作者: 徐春晖; 王晓飞; 李阳; 宛利鹤; 马振波
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 自主水下滑翔机 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 俞建成; 陈质二; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
作者: 黄琰; 胡峰; 俞建成; 乔佳楠; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/13
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| 一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法 专利
申请日期: 2019-04-05,
作者: 王志平 ; 王锴; 胡波; 闫炳均; 黄琰
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2019/04/14 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
作者: 常健; 张国伟; 李斌; 赵凯凯
收藏 | 浏览/下载：63/0 | 提交时间：2019/09/21
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| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 王振宇
收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2018/06/16
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