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一种机械触发式解耦机构 专利
申请日期: 2022-01-25, 公开日期: 2022-01-25
作者:  吕正洋;  张威;  张伟;  张赵威;  高升
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2022/02/26
一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利
申请日期: 2022-01-18,
作者:  骆海涛;  魏启明;  李玉新;  吴星元;  王昊辰
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/02/26
基于有限元模型的增减材一体化复合制造技术热力耦合研究 期刊论文
机械工程学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  赵宇辉;  高孟秋;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/07
基于耦合场控制的微水流偏转控制装置 专利
申请日期: 2021-12-31,
作者:  赵吉宾;  乔红超;  曹治赫;  张旖诺;  于永飞
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/01/02
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛;  王重阳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  张吟龙;  梁炜;  张思超;  夏晔;  刘帅
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/09/19
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨圣落
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12


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