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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曹蕾 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/06/27 颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树   基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法 期刊论文 机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 257-262 作者:  赵东波;  熊有伦;  熊蔡华;  卢江舟 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/03/17 机器人图形仿真，消隐，层次树结构