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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张延安;  彭士伟;  郑萌;  石华光;  梁炜
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2018/06/24
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张强
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/12/21
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/06/29
农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  尹纯源
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2017/06/29
面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王福华
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/06/29
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王晓杰
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2016/12/26
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
作者:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2016/04/13
基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块的设计与实现 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 389-395
作者:  孙俊男;  刘明哲;  徐皑冬;  郭廷廷;  韩晓佳
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2016/11/21
农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
作者:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2014/07/31


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