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一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/26
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20
基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法 专利
申请日期: 2021-04-13,
作者:  赵忆文;  苏顺;  宋国立;  屈丹阳;  杨克克
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/05/22
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:  韩正勇;  卜春光;  刘宸;  Liu TC(刘天赐);  Liu YP(刘云鹏)
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/06/17
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  付生鹏
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/08/20
摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 565-569
作者:  郝颖明;  何雷;  周静;  朱枫
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29

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