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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  常勇 收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2012/07/27 月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型   被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  宋小康 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模   链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘金国 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2010/11/29 可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力