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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration 期刊论文 Mechatronics, 2019, 卷号: 57 作者:  Zhang, Zhijian;  Chen, Youping;  Zhang, Dailin;  Xie, Jingming;  Liu, Mingyao 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 Robotic task oriented knowledge graph for human-robot collaboration in disassembly 会议论文 作者:  Ding, Yiwen;  Xu, Wenjun;  Liu, Zhihao;  Zhou, Zude;  Pham, Duc Truong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 A case study in human–robot collaboration in the disassembly of press-fitted components 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019 作者:  Huang, Jun;  Pham, Duc Truong;  Wang, Yongjing;  Qu, Mo;  Ji, Chunqian 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 Deep learning-based human motion prediction considering context awareness for human-robot collaboration in manufacturing 会议论文 作者:  Liu, Zitong;  Liu, Quan;  Xu, Wenjun;  Liu, Zhihao;  Zhou, Zude 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 Sequence planning considering human fatigue for human-robot collaboration in disassembly 会议论文 作者:  Li, Kai;  Liu, Quan;  Xu, Wenjun;  Liu, Jiayi;  Zhou, Zude 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05 Concurrent probabilistic motion primitives for obstacle avoidance and human-robot collaboration 会议论文 作者:  Fu, Jian;  Wang, ChaoQi;  Du, JinYu;  Luo, Fan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05 Human-robot collaboration in disassembly for sustainable manufacturing 期刊论文 International Journal of Production Research, 2019, 卷号: 57, 期号: 12 作者:  Liu, Quan;  Liu, Zhihao;  Xu, Wenjun;  Tang, Quan;  Zhou, Zude 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05