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科研机构
上海大学 [6]
内容类型
期刊论文 [5]
专利 [1]
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2016 [1]
2015 [1]
2007 [1]
2001 [3]
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基于iPad的机器人示教器及控制系统研究
期刊论文
工业控制计算机, 2016, 卷号: 29, 页码: 108-109,112
作者:
徐翔[1]
;
谈士力[2]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/26
机器人
SCARA
示教器
iPad
TCP/IP
自主研发
一种新型机器人示教器
专利
申请日期: 2015-01-01,
作者:
杨泽桢[1]
;
许堃[2]
;
徐渊[3]
;
张森森[4]
;
谈士力[5]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/26
基于神经网络的机械手示教系统研制
期刊论文
计算机工程, 2007, 卷号: 33, 页码: 271-273
作者:
谈理[1]
;
刘谨[2]
;
樊彬彬[3]
;
王晓捷[4]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/05/10
示教系统
四层感知器神经网络
综合反向传播法
机械手
基于IPC和Windows 9X/NT的机器人控制器示教及串行口通信技术
期刊论文
机电一体化, 2001, 页码: 38-40
作者:
吴山东[1]
;
何永义[2]
;
陈一民[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/05/11
IPC
Windows 9X/NT
示教
示教器
串行口
控制器
多线程
基于WIN 9X/NT的机器人控制器高层软件系统的研发技术
期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 7, 页码: 532-535
作者:
吴山东[1]
;
陈一民[2]
;
何永义[3]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/05/11
IPC
WIN 9X/NT
解释
示教
多线程
WinSocket
OpenGL
HERO型移动机器人控制器的研制和开发
期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 页码: 31-35
作者:
董虹[1]
;
吴山东[2]
;
陈一民[3]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/05/11
任务解释
示教
仿真
多线程
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