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| 一种欠驱动灵巧手传动系统状态感知系统 专利 申请日期: 2018-01-01, 作者: 徐国卿[1]; 张平[2] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22 |
| 一种压电驱动柔顺灵巧手 专利 申请日期: 2018-01-01, 作者: 张泉[1]; 赵建国[2]; 蒲华燕[3]; 彭艳[4]; 汪小帆[5] 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/04/22 |
| 一种基于灵巧手的脉搏信息采集系统 专利 申请日期: 2018-01-01, 作者: 徐国卿[1]; 张平[2]; 冯晨星[3]; 翟自协[4]; 许昂[5] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/22
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| SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 30-39 作者: 徐昱琳[1]; 徐粟轩[2]; 徐逍[3]; 赵翠莲[4]; 杨傲雷[5] 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/04/22
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| 基于改进指数型角速度规划的指关节控制研究 期刊论文 工业控制计算机, 2017, 页码: 6-8 作者: 姬煜琦[1]; 蒋蓁[2] 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/04/26
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| 一种机器人的五指灵巧手执行装置 专利 申请日期: 2016-01-01, 作者: 徐昱琳[1]; 徐粟轩[2]; 徐逍[3]; 蒋财军[4]; 刘珍珍[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取 期刊论文 上海大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 22, 页码: 421-431 作者: 丁美昆[1]; 徐昱琳[2]; 蒋财军[3]; 冉鹏[4] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
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| 基于FSR的灵巧手压力控制系统设计 期刊论文 工业控制计算机, 2015, 页码: 37-39,42 作者: 王罡[1]; 江浩[2] 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/26
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| 机器人的三指灵巧手执行装置 专利 申请日期: 2015-01-01, 作者: 徐昱琳[1]; 蒋财军[2]; 徐凤宝[3]; 张亚峰[4]; 丁美昆[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 基于深度图像的手势识别与灵巧手交互 学位论文 : 上海大学, 2014 作者: 屈燕琴[1] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
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