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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析 期刊论文 仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 30-39 作者:  徐昱琳[1];  徐粟轩[2];  徐逍[3];  赵翠莲[4];  杨傲雷[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/22 灵巧手  结构设计  运动轨迹  抓取实验   移动机器人自主抓取作业 期刊论文 计算机应用, 2016, 卷号: 36, 页码: 95-98,102 作者:  战茜[1];  屠大维[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 移动机器人  机械手臂  机器人运动学  运动规划  自主抓取   基于Camshift反馈码本模型的手抓取物跟踪方法 期刊论文 计算机科学, 2015, 卷号: 42, 页码: 297-301 作者:  赵翠莲[1];  王洪[2];  范志坚[3];  郭晶[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 码本模型  跟踪  抓取物   基于HALCON的机械手视觉抓取应用研究 期刊论文 光学仪器, 2014, 卷号: 36, 页码: 492-498 作者:  卢泉奇[1];  苗同升[2];  汪地[3];  杨浩[4];  宗殿栋[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 HALCON  机器视觉  手眼标定  图像处理