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一种基于工业机械臂的多角度显微镜头支架装置 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  田应仲[1];  崔浩阳[2];  李龙[3];  冼杨[4];  贾向杰[5]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/22
画线机器人机械臂力矩最优轨迹优化方法 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 120-122
作者:  荚启波[1];  王振荣[2];  郭帅[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
基于H∞ 优化抗扰控制的柔性机械臂振动抑制 期刊论文
西北工业大学学报, 2017, 卷号: 35, 页码: 661-668
作者:  张晓宇[1];  王润孝[2];  王战玺[3];  张顺琦[4];  秦现生[5]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24
基于EtherCAT的五自由度机械臂控制系统研制 期刊论文
机械制造, 2016, 卷号: 54, 页码: 5-7,33
作者:  李彦彪[1];  崔玉乾[2];  宋伟任[3];  崔泽[4]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/26
基于dsPIC30F4012的机械臂关节伺服控制系统的设计 期刊论文
工业控制计算机, 2015, 页码: 63-65
作者:  周子健[1];  董国通[2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30
基于D-H算法的自主机器人机械臂建模方法研究 期刊论文
工业控制计算机, 2014, 卷号: 27, 页码: 113-115
作者:  项有元[1];  陈万米[2];  邹国柱[3]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30
D-H  运动学  逆解  
六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真 期刊论文
安徽理工大学学报（自然科学版）, 2013, 页码: 34-38
作者:  李宪华[1];  郭永存[2];  宋韬[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30
一种七自由度机械臂的研制 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 页码: 115-117
作者:  邵艳鸣[1];  崔泽[2];  韩增军[3];  李戎[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30
带空间机械臂航天器姿态运动规划的数值算法研究 期刊论文
应用力学学报, 2007, 卷号: 24, 页码: 227-232
作者:  戈新生[1];  吕杰[2];  陈立群[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/05/10
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 期刊论文
宇航学报, 2005, 卷号: 26, 页码: 262-266,325
作者:  戈新生[1];  陈立群[2];  吕杰[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/10

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