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华南理工大学 [3]
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Fuzzy PD Compliance Control of 6-DOF Robot Using Disturbed Force Sense (CPCI-S收录)
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2014, PT II
作者:
Zhang Tie[1]
;
Wang Bo[2]
;
Lin Junjian[1]
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提交时间:2019/04/12
6-DOF Robot
Position Servos
Fuzzy PD
Force Control
Fuzzy PD Compliance Control of 6 Degrees-of-Freedom Robot Using Disturbed Force Sense (CPCI-S收录)
会议论文
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)
作者:
Lin Junjian[1]
;
Zhang Tie[1]
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提交时间:2019/04/15
Fuzzy PD compliance control of 6 degrees-of-freedom robot using disturbed force sense (EI收录)
会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest, Guangzhou, China, December 11, 2012 - December 14, 2012
作者:
Junjian, Lin[1]
;
Tie, Zhang[1]
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提交时间:2019/04/15
Biomimetics
Robotics
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