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山东大学 [23]
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期刊论文 [12]
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发表日期
2019 [9]
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2017 [1]
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Biomechanics, actuation, and multi-level control strategies of power-augmentation lower extremity exoskeletons: an overview
期刊论文
International Journal of Dynamics and Control, 2019
作者:
Al-Shuka H.F.N.
;
Rahman M.H.
;
Leonhardt S.
;
Ciobanu I.
;
Berteanu M.
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Biomechanics
Biped locomotion
Human walking intention
Impedance control
Lower extremity exoskeleton
Knee exoskeleton enhanced with artificial intelligence to provide assistance-as-needed (Open Access)
期刊论文
Review of Scientific Instruments, 2019, 卷号: 90, 期号: 9
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/11
Remote Upper Limb Exoskeleton Rehabilitation Training System Based on Virtual Reality
期刊论文
2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2019, 2019, 页码: 323-327
作者:
Liu, Fangquan
;
Han, Xu
;
Lin, MingXing
;
Wu, Xiaojian
;
Sun, Qiangsan
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Knee exoskeleton enhanced with artificial intelligence to provide assistance-as-needed
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2019, 卷号: 90, 期号: 9
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
The control system research of the brain controlled medical lower limb exoskeleton
期刊论文
Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 2019, 卷号: 19, 期号: S1, 页码: S27-S33
作者:
Zhao, Yanjun
;
Jia, Bingqi
;
Liu, Wenlong
;
Ge, Wenqing
;
Dong, Ruichun
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
control strategy
EEG signal control
lower limb exoskeleton
neural snetworks
Development of an EMG-Controlled Knee Exoskeleton to Assist Home Rehabilitation in a Game Context
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
作者:
Lyu, Mingxing
;
Chen, Wei-Hai
;
Ding, Xilun
;
Wang, Jianhua
;
Pei, Zhongcai
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
electromyography (EMG)
game context
home rehabilitation
human-computer interaction
Kalman filter
knee exoskeleton
stroke
Research on motion pattern recognition of exoskeleton robot based on multimodal machine learning model
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2019
作者:
Zheng Y.
;
Song Q.
;
Liu J.
;
Song Q.
;
Yue Q.
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/11
Exoskeleton robot
Machine learning model
Motion pattern recognition
Multimodal
A sEMG-Controlled Robotic Hand Exoskeleton for Rehabilitation in Post-Stroke Individuals
期刊论文
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2018, 2019, 页码: 652-655
作者:
Zeng, Haibin
;
Li, Ke
;
Wei, Na
;
Song, Rui
;
Tian, Xincheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/11
Remote Upper Limb Exoskeleton Rehabilitation Training System Based on Virtual Reality
会议论文
16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), JUN 24-27, 2019
作者:
Liu, Fangquan
;
Han, Xu
;
Lin, MingXing
;
Wu, Xiaojian
;
Sun, Qiangsan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
LIMB EXOSKELETON SYSTEM DESIGN UNDER MEDICAL REHABILITATION
期刊论文
BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY, 2018, 卷号: 122, 页码: 10-10
作者:
Zheng, Y.
;
Zhong, P. S.
;
Liu, K. H.
;
Yang, K. G.
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
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