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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667 作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry   A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM   Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文 中国西安, 2021年5月31日至6月4日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24 Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/04/27 SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM   Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points 期刊论文 Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278 作者:  Kang ZB(亢兆兵);  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/22 Camera pose correction, bias estimation   Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7 作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/10/10 Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d   PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25 作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/10/10 sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features   移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李傲 收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02 三维跟踪  视觉同步定位与地图创建  视觉与惯性传感器融合测程  增强现实  传感器融合  移动平台  3D tracking  SLAM  VIO  augmented reality  sensor fusion  mobile platform   视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李立杭 收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2015/09/02 SLAM  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  SLAM  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-Eye Calibration  Dense Mapping