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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20 作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/02 Complex marine scenes  joint global region modeling (JGRM) module  marine surveillance  motion-matching optimization (MMO) module  multiple ship tracking (MST)   An Energy-based Nonlinear Coupling Control for Offshore Ship-mounted Cranes 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 570-581 作者:  Yu-Zhe Qian;  Yong-Chun Fang;  Tong Yang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/23 Energy-based control  offshore ship-mounted cranes  Lyapunov methods  underactuated  nonlinear control systems.   水面船舶的非线性控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  程金 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  surface vessel  tracking control  dynamical positioning control  nonlinear control system   Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237 作者:  Cheng, J.;  Yi, J.;  Zhao, D. 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/11/08 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  范国梁 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  multi-robot cooperation  disturbance compression  servo contorl  state observer   Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389 作者:  Jing, Feng-Shui;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Zi-Ze;  Wang, Yun-Kuan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/06 kinematics  manipulator  parallel mechanism  robot  under-actuated system   体育视频分析与摘要 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  童晓峰 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 体育视频分析  精彩片断检测  replay检测  镜头分类  局部运动  游泳节目  sports video analysis  highlight extraction  replay detection  shot classification  local motion  swimming video   船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  王跃 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  造船  模块化  逆运动学  载荷分配  Multi-robot  Coordination and Control  Modular Shipbuilding  Inverse Kinematics  Load Distribution