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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379 作者:  Zhe Du;  Rudy R. Negenborn;  Vasso Reppa 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/11 Cooperative control  environmental disturbances  multiple autonomous vessels  robust control  ship towing   Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80 作者:  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/08/12 Actuator saturation  RBF neural network  Adaptive control  Robust control