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An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/22
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:  Li, Xiaoqing;  Qian, Yang;  Li, Rui;  Niu, Xingyu;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/07
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:  Ying Li;  Xi-Long Liu;  De Xu;  Da-Peng Zhang
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22
Modeling of mutual inductance between planar inductors on the same plane 会议论文
郑州, 2019-10-09-2019-10-10
作者:  Feng Zhang;  Chunyu Ma;  Ting Zhao
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/10/08
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement 会议论文
August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:  Jiabin, Zhang;  Zhengtao, Zhang;  Fei, Shen;  Feng, Zhang;  Hu, Su
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/17
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2017/01/13
Precise planar motion measurement of a swimming multi-joint robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 9
作者:  Yuan, Jun;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/02/14
移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02
Layer-Wise Floorplan Extraction for Automatic Urban Building Reconstruction 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization & Computer Graphics, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1261-1277
作者:  Sui, Wei;  Wang, Lingfeng;  Fan, Bin;  Xiao, Hongfei;  Wu, Huaiyu
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/03/31
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02

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