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自动化研究所 [7]
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专题:自动化研究所
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Output Constrained Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 441-454
作者:
Yongliang Yang
;
Zhijie Liu
;
Qing Li
;
Donald C. Wunsch
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/09
Asymmetric barrier Lyapunov function
input saturation
Nussbaum function
time-varying prescribed performance
Optimal State Estimation and Fault Diagnosis For a Class of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 517-526
作者:
Hamed Kazemi
;
Alireza Yazdizadeh
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/11
Differential geometry
fault detection and isolation (FDI)
fault diagnosis
neural network (NN)
nonlinear observer and filter design
optimal state estimation
Neural Network Filtering Control Design for Nontriangular Structure Switched Nonlinear Systems in Finite Time
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 2153-2162
作者:
Sui, Shuai
;
Chen, C. L. Philip
;
Tong, Shaocheng
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/12/16
Common Lyapunov function
finite time
non-triangular structure
switched systems
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/07/12
linearisation techniques
observers
control system synthesis
vehicle dynamics
adaptive control
aircraft control
uncertain systems
robust control
variable structure systems
space vehicles
augmented fixed-time observer
measurement noises
cruise control
flexible air-breathing hypersonic vehicles
controller gains
finite-time convergence
fixed convergence time
FAHV
gain adaptation law
continuous robust control
input-output linearisation technique
Finite-Time Filter Decentralized Control for Nonstrict-Feedback Nonlinear Large-Scale Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 3289-3300
作者:
Sui, Shuai
;
Tong, Shaocheng
;
Chen, C. L. Philip
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/07/12
Backstepping technique
filter state observer
finite time
nonlinear large-scale systems
nonstrict-feedback form
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 页码: 429-441
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/09/21
Hypersonic vehicle
Uncertainty
Flexibility
Extended state observer
Notch filter
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
范国梁
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人协调
干扰抑制
伺服控制
状态观测器设计
multi-robot cooperation
disturbance compression
servo contorl
state observer
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