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自动化研究所 [17]
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2016 [4]
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Multi-scale deformable transformer for multi-contrast knee MRI super-resolution
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 79, 页码: 11
作者:
Zou, Beiji
;
Ji, Zexin
;
Zhu, Chengzhang
;
Dai, Yulan
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/14
Magnetic resonance imaging
Multi-contrast reconstruction
Super-resolution
Transformer
Convolutional neural network
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/09/08
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/06/23
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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浏览/下载:336/0
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提交时间:2017/01/11
康复机器人,肌电控制,主动康复训练,康复评价
Automatic segmentation of the glenohumeral cartilages from magnetic resonance images
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2016, 卷号: 43, 期号: 10
作者:
Neubert, A.
;
Yang, Z.
;
Engstrom, C.
;
Xia, Y.
;
Strudwick, M. W.
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/02/14
Image Segmentation
Glenohumeral Cartilage
Magnetic Resonance Imaging
Statistical Shape Models
Morphological Analysis
Experimental Study of Robot-Assisted Exercise Training for Knee Rehabilitation Based on a Practical EMG-Driven Model
会议论文
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Singapore, June 26-29, 2016
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/01/11
Exercise training
Rehabilitation robot
EMG model
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/11
EMG
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
sEMG-Based Torque Estimation for Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation
会议论文
2015 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Ireland, July 12-17, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/01/11
EMG
Torque Estimation
Rehabilitation Robot
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 371-388
作者:
Li, Q. L.
;
Song, Y.
;
Hou, Z. G.
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/09/21
sEMG
LS-SVR
Motion estimation
Neural network
Support vector machine
Rehabilitation
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