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自动化研究所 [2]
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会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2018 [1]
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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
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提交时间:2021/06/21
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