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自动化研究所 [3]
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2021 [1]
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2015 [1]
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Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/07
SARPNET: Shape attention regional proposal network for liDAR-based 3D object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 379, 页码: 53-63
作者:
Ye, Yangyang
;
Chen, Houjin
;
Zhang, Chi
;
Hao, Xiaoli
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Shape attention
3D shape priors
Feature encoder
3D object detection
LiDAR point cloud
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李宇冲
收藏
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
纹理映射
图像拼接
3D Reconstruction
Texture Mapping
Image Stitching
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