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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文 London, UK, May 29 - June 2, 2023 作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/05 Bandwidth-efficient multi-task AI inference with dynamic task importance for the Internet of Things in edge computing 期刊论文 COMPUTER NETWORKS, 2022, 卷号: 216, 页码: 13 作者:  Zhang, Jianfeng;  Zhang, Wensheng;  Xu, Jingdong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/01/09 Internet of Things  Edge computing  Edge intelligence  Multi-task learning   A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文 日本札幌, 2022-7-11 作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/09/12 A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20 作者:  Bian, Jiang;  Huie, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12 Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision   A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日 作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/06/07 Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/05/06 Unmanned Aerial Vehicle  Intelligent Inspection  Three-dimensional (3-d) Perception  Visual Navigation   基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  刘静 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 三维地形检测  小型无人直升机  GPS  嵌入式系统  激光测距仪  3D terrain detection  Small unmanned helicopter  GPS equipment  Embedded system with ARM 9  Distance laser sensor