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自动化研究所 [11]
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2019 [1]
2018 [1]
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Learning Skill Characteristics From Manipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/10
Surgery
Sensors
In vivo
Task analysis
Arteries
Measurement
Sensor phenomena and characterization
Ensemble learning
in vivo porcine studies
percutaneous coronary intervention
skill characteristics
wavelet packet decomposition (WPD)
A novel mouse model of orthotopic extrahepatic cholangiocarcinoma confirmed with molecular imaging
期刊论文
TRANSLATIONAL CANCER RESEARCH, 2019, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 583-591
作者:
Song, Xiaodong
;
Shao, Zili
;
Han, Menglin
;
Liang, Huihong
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/07/12
Extrahepatic cholangiocarcinoma (extrahepatic CCA)
xenograft
orthotopic
mice model
molecular imaging
An Innovation for Treating Orthotopic Pancreatic Cancer by Preoperative Screening and Imaging-Guided Surgery
期刊论文
Molecular Imaging And Biology, 2018, 期号: x, 页码: x
作者:
Ziyu Han
;
Wenting Shang
;
Xiaoyuan Liang
;
Hao Yan
;
Min Hu
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/10/10
Low-density Lipoprotein Receptor (Ldlr)
Photoacoustic Imaging
Peptide-22
Optical-guided Surgery
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:359/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
Guide-wire Detecting Using a Modified Cascade Classifier in Interventional Radiology
会议论文
Orlando, FL, AUG 16-20, 2016
作者:
Wang, Li
;
Xie, Xiao-Liang
;
Gao, Zhan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/01/05
Sentinel node biopsy using indocyanine green in oral/oropharyngeal cancer
期刊论文
WORLD JOURNAL OF SURGICAL ONCOLOGY, 2015, 卷号: 13
作者:
Peng, Hanwei
;
Wang, Steven J.
;
Niu, Xiaohua
;
Yang, Xihong
;
Chi, Chongwei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/11/04
Sentinel node biopsy
Indocyanine green
Near-infrared fluorescence
Oral neoplasms
Oropharyngeal neoplasms
Methylene blue
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨帆
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
医学影像处理
医学可视化
手术仿真
冠状动脉介入术
Medical Imaging
Medical Visualization
Surgical Simulation
PCI
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
vascular surgery simulation
flexible instruments modeling
finite element method
haptic rendering
光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
迟崇巍
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2015/09/02
光学分子影像
手术导航
近红外荧光成像
乳腺癌
前哨淋巴结
Optical Molecular Imaging
Surgical Navigation
Near Infrared Fluorescence Imaging
Breast Cancer
Sentinel Lymph Nodes
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制
会议论文
中国控制会议, 西安,中国, 2013.07
作者:
奉振球
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/06/23
Vascular interventional surgery, Surgical robot, Catheter manipulator, Master-slave control, Speed tracking
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