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自动化研究所 [20]
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Asynchronous Trajectory Matching-Based Multimodal Maritime Data Fusion for Vessel Traffic Surveillance in Inland Waterways
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Guo, Yu
;
Liu, Ryan Wen
;
Qu, Jingxiang
;
Lu, Yuxu
;
Zhu, Fenghua
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提交时间:2023/11/17
Inland waterways
vessel traffic surveillance
deep neural network
anti-occlusion tracking
data fusion
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/27
Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng, Si-Yuan Wang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/25
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment
会议论文
北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:
Shen Y(沈越)
;
Fan GL(范国梁)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/29
WPA
Improved WPA
RHC
2D-equal-step path generation
Multi-Object Tracking With Spatial-Temporal Topology-Based Detector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 3023-3035
作者:
You, Sisi
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Target tracking
Topology
Tracking
Detectors
Visualization
Trajectory
Proposals
Multi-object tracking
spatial-temporal topology-based detector
spatial topology constraint
temporal topology constraint
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:
Huang, Xiao
;
Qiao, Hong
;
Li, Hui
;
Jiang, Zhihong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/03
Bioinspiration
Small-target motion detector
Robotic visual perception
Spatiotemporal energy model
Motion Cue Based Instance-level Moving Object Detection
会议论文
中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:
Huang,Junjie
;
Zou,Wei
;
Zhu,Zheng
;
Zhu,Jiagang
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/05/05
Beyond Group: Multiple Person Tracking via Minimal Topology-Energy-Variation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 5575-5589
作者:
Gao, Shan
;
Ye, Qixiang
;
Xing, Junliang
;
Kuijper, Arjan
;
Han, Zhenjun
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/01/05
Multiple Person Tracking
Group Tracking
Rgb-d Data
Topology
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/06/27
视觉传感网络
目标识别
多目标跟踪
移动机器人
导航控制
SAR Target Configuration Recognition Using Tensor Global and Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 222-226
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/06/14
Global discriminant
local discriminant
manifold-to-manifold distance (MMD)
multiple manifolds
synthetic aperture radar (SAR)
target configuration recognition
tensor
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