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自动化研究所 [41]
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A novel infrared spectral preprocessing method based on self-deconvolution and differentiation in the frequency domain
期刊论文
VIBRATIONAL SPECTROSCOPY, 2023, 卷号: 127, 页码: 11
作者:
Shan, Peng
;
Liu, Junyi
;
He, Zhonghai
;
Peng, Silong
;
Wang, Fei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Spectral preprocessing
Quantitative analysis
Fourier transform Infrared spectroscopy
Learning Category Distribution for Text Classification
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2023, 页码: 1-13
作者:
Xiangyu, Wang
;
Chengqing, Zong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/20
Dynamic Re-Weighting and Cross-Camera Learning for Unsupervised Person Re-Identification
期刊论文
MATHEMATICS, 2022, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 17
作者:
Yin, Qingze
;
Wang, Guan'an
;
Wu, Jinlin
;
Luo, Haonan
;
Tang, Zhenmin
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/07/25
clustering
dynamic re-weighting
person attributes
cross-camera triplet loss
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Cameras
Robot vision systems
Streaming media
Bio-inspired robotics
Real-time systems
Estimation
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2021/05/31
Dolphins
Path planning
Robot kinematics
Dynamics
Task analysis
Heuristic algorithms
Astar (A*) algorithm
dynamic modeling
gliding robotic dolphin
path planning
segmented Bezier curve
Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4332-4345
作者:
Chai, Runqi
;
Savvaris, Al
;
Tsourdos, Antonios
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/01/07
Planning
Probabilistic logic
Trajectory optimization
Optimal control
Prediction algorithms
Approximation function
chance-constrained
nonlinear programming
probabilistic constraints
trajectory optimization
Ion Mobility Spectrometry Spectrum Denoising and Baseline Correction Algorithm by Sparse Representation
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 75-79
作者:
Zhang Gen-wei
;
Peng Si-long
;
Cao Shu-ya
;
Zhao Jiang
;
Yang Liu
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Ion mobility spectrometry
Denoising
Baseline correction
Sparse representation
Iteratively reweighted least squares
Pipeline Scene Reconstruction Based on Image Mosaicing
会议论文
武汉, 2018
作者:
Gao ZS(高子舒)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/11
Synthetic aperture radar image despeckling via total generalised variation approach
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 236-248
作者:
Feng, Wensen
;
Lei, Hong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/09/21
synthetic aperture radar
radar imaging
image denoising
speckle
variational techniques
piecewise constant techniques
smoothing methods
higher order statistics
optimisation
Monte Carlo methods
synthetic aperture radar image despeckling
total generalised variation approach
speckle reduction
total variation regularisation
piecewise constant image
smooth transition
TGV-based model
staircasing artefact reduction
higher order smoothness
numerical scheme
Nesterov algorithm
TGV-based optimisation problem
Monte Carlo method
基于图像的场景信息的估计与处理研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王颢星
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
明暗图
反照率图
保边平滑处理
一致性分割
颜色纠正
shading image
reflectance image
edge-preserving smoothing
consistent segmentation
color correction
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