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科研机构
自动化研究所 [2]
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学位论文 [2]
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2013 [1]
2004 [1]
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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
全局定位
传感器校准
扩展EKF滤波
轨迹跟踪
mobile robot
global localization
sensor calibration
extended EKF filtering
trajectory tracking
基于OSGi和移动代理技术的智能小区控制系统设计及其家庭服务网关的实现
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
刘志斌
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提交时间:2015/09/02
智能家居
"当地简单远程复杂"
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"Local Simple Remote Complex"
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