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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Vectorized Representation Model for Trajectory Prediction of Intelligent Vehicles in Challenging Scenarios 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4301-4306 作者:  Guo, Lulu;  Shan, Ce;  Shi, Tengfei;  Li, Xuan;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Index Terms-Autonomous vehicles  graph neural network  HD maps  OpenSCENARIO  scenarios engineering  trajectory prediction   Software-Defined Active LiDARs for Autonomous Driving: A Parallel Intelligence-Based Adaptive Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4047-4056 作者:  Liu, Yuhang;  Sun, Boyi;  Tian, Yonglin;  Wang, Xingxia;  Zhu, Yin 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/16 Software-defined active LiDARs  parallel intelligence  adaptive sensing resources allocation   Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329 作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/11 Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving